Yaskawa Sigma-7 Servo System

• Thời gian đáp ứng cực nhanh: tần số đáp ứng đạt đến 3,5 kHz, giúp nâng cao hiệu suất máy.

• Tuning-less: không cần tinh chỉnh ban đầu, tự động bù tải rotor–inertia lên tới 100:1.

• Chống rung – chống cộng hưởng: bộ lọc tiên tiến khử rung, dao động cơ học, cogging, ma sát, giúp chuyển động mượt mà và chính xác.

• Encoder độ phân giải cao: 26-bit ≈ 67 triệu xung/vòng, tăng gấp 4 lần Sigma-7, nâng cao độ chính xác định vị.

• Tốc độ cao: động cơ có thể đạt tới 7.000 vòng/phút (RPM).

• Kết nối linh hoạt: hỗ trợ EtherCAT, MECHATROLINK, Analog, EtherNet/IP, Modbus TCP và OPC UA.

• Dải công suất: 3 W – 55 kW
• Nguồn điện: 100 V / 200 V / 400 V AC
• Tốc độ tối đa: 7.000 RPM
• Encoder: 24-bit / 26-bit (tùy dòng)
• Tần số đáp ứng: 3,5 kHz
• Kiểu điều khiển: Vị trí – Tốc độ – Mô-men xoắn
• Loại servo: Rotary, Direct Drive, Linear

Các ứng dụng điển hình của Yaskawa Sigma-7 Servo System:

• Máy đóng gói, thực phẩm & đồ uống (đặc biệt với motor Inox đạt chuẩn FDA/EHEDG).

• Hệ thống robot (SCARA, Delta, Cobot, Gantry…).

• Dây chuyền lắp ráp chính xác, máy CNC, gia công tốc độ cao.

• Hệ thống truyền động tuyến tính – Linear Stage (Sigma Trac II).

• Máy in, máy dán nhãn, dây chuyền palletizing.

• Các ứng dụng yêu cầu định vị tốc độ cao và lặp lại ±2 µm.

• Tuning-less Function: tự động điều chỉnh từ khi lắp đặt, không cần kỹ thuật tinh chỉnh phức tạp.

• Advanced Auto Tuning: tự động tối ưu gần 20 tham số gain & filter, loại bỏ rung, cộng hưởng.

• One-Parameter Tuning: tinh chỉnh nhanh chỉ với 1 tham số.

• Ripple, Friction Compensation: khử cogging, ma sát, cải thiện chất lượng bề mặt gia công.

• Vibration Suppression: dùng tần số bù dao động tự nhiên của máy → giảm rung hiệu quả.

Những lợi ích khi sử dụng Yaskawa Sigma-7 Servo System:

• Rút ngắn chu kỳ máy, tăng năng suất.

• Giảm thời gian lắp đặt nhờ tuning-less & cấu hình nhanh.

• Tiết kiệm không gian tủ điện với các bộ multi-axis amplifier.

• Tăng độ tin cậy nhờ encoder không pin, thiết kế cơ khí tối ưu.

• Bảo trì dễ dàng nhờ tính năng chẩn đoán và kết nối thông minh.

• Tích hợp dễ dàng với PLC của Rockwell, Siemens và nhiều hệ thống khác.

Yaskawa Sigma-7 là giải pháp servo toàn diện cho những dây chuyền sản xuất hiện đại, nơi tốc độ, độ chính xác và khả năng tích hợp đóng vai trò then chốt. Với công nghệ tiên tiến, tính năng thông minh và độ tin cậy cao, Sigma-7 không chỉ đáp ứng yêu cầu hiện tại mà còn sẵn sàng cho tương lai của nhà máy thông minh – Industry 4.0.