CHỨC NĂNG KHỞI ĐỘNG TẢI NẶNG VÀ CÂN BẰNG TẢI CỦA BIẾN TẦN YASKAWA – GA700

KHỞI ĐỘNG VÀ GIẢM TỐC TẢI NẶNG – QUÁN TÍNH LỚN:

Các ứng dụng có tải nặng, quán tính lớn như băng tải dài, máy nghiền hay máy đùn đầy tải lúc khởi động, máy li tâm, máy nén… thường đòi hỏi tác động lực kéo lớn khi khởi động. Do đó dễ gây báo lỗi quá dòng biến tần và thường đòi hỏi phải kéo dài thời gian khởi động. Thậm chí phải chọn biến tần lớn hơn 2 đến 3 cấp công suất làm tăng chi phí đầu tư ban đầu.

Có cách nào khác giúp khởi động tải nặng mà không cần tăng công suất biến tần quá cao?

Đó là chia quá trình khởi động thành 2 giai đoạn.

  • Giai đoạn 1: biến tần tạo momen lớn kéo tải đến 1 mức tần số rồi giữ nguyên mức tần số đó trong một khoảng thời gian
  • Giai đoạn 2: biến tần tăng tốc đến mức tần số tham chiếu.
Biến tần Yaskawa GA700

Cách khởi động này hoàn toàn có thể áp dụng cho các loại biến tần khác bằng chức năng có sẵn hay lập trình thêm bằng PLC bên trong biến tần. Nếu không có thì dùng PLC ngoài cũng được.

Trong bài viết này lấy ví dụ là chức năng DWell của biến tần Yaskawa GA700 cho phép khởi động và giảm tốc tải nặng được kéo bởi động cơ không đồng bộ. Khi vận hành với động cơ PM ở chế độ v/f thì quá trình giữ tốc độ giúp rotor của động cơ PM sắp xếp thẳng hàng với từ trường của Staror nhờ đó giảm được dòng khởi động.

Sơ đồ mô tả chức năng DWell khi khởi động và giảm tốc

– b6-01: tần số tham chiếu tại đó bắt đầu giữ tốc độ

– b6-02: thời gian giữ tốc độ tham chiếu

– tương tự cho b6-03 và b6-04

VẤN ĐỀ CÂN BĂNG TẢI:

Chúng ta thường gặp vấn đề này khi sử dụng 2 động cơ để kéo chung một tải như cổng trục, cầu trục hay tang quấn cáp, vận thăng, mâm xoay cẩu tháp…

Khi bật chức năng Droop control của biến tần thì biến tần sẽ so sánh torque thực tế với torque tham chiếu. Nếu torque thực tế lớn hơn tham chiếu nghĩa là động cơ này đang chịu tải nặng hơn động cơ còn lại, biến tần tự động giảm tốc độ để cân bằng tải 2 động cơ. Ngược lại, nếu torque thực tế nhỏ hơn tham chiếu thì biến tần tự động tăng tốc.

Cần chú ý là chúng ta chỉ bật chức năng Droop control trên 1 trong 2 biến tần chứ không bật cả hai nhé. Và khi bật chức năng Droop control thì phải tắt chức năng Feed forward (n5-01 = 0)