Hướng dẫn truyền thông Modbus biến tần Danfoss FC360 với PLC Mitsubishi FX3U

Ngày nay, với sự phát triển công nghệ, các tủ điện điều khiển sử dụng truyền thông nhiều nhằm mục đích tăng cường giám sát, giảm bớt các thiết bị trung gian bên ngoài. Tiêu chuẩn Modbus được sử dụng rộng rãi và có sẵn trong tất cả các dòng biến tần. Việc sử dụng truyền thông giúp giảm bớt chi phí đầu vào ra của PLC, tủ điện gọn đẹp hơn nhờ đi dây ít và giảm các thiết bị trung gian. Đồng thời giúp chúng ta giám sát toàn bộ các thông số hoạt động của biến tần, trạng thái, lỗi… một cách dễ dàng.

  1. Giới thiệu biến tần FC360:

Biến tần FC360 là dòng biến tần đa năng của Danfoss, được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp.

Biến tần Danfoss FC360

Điện áp nguồn: 3 pha 380-480 V (-15%/+10%).

Công suất: 0,37-75 Kw. (90kw với tải nhẹ)

Hiệu suất của biến tần  >0.98

Tần số hoạt động: 50/60 Hz.

Tiêu chuẩn bảo vệ : IP20

Bộ lọc chống nhiễu : RFI filler class A2
  1. Sơ đồ kết nối biến tần FC360 và PLC FX3U:

  1. Cài đặt thông số truyền thông modbus RTU cho biến tần Danfoss FC360:

Mã cài đặt

Chức năng

Giá trị cài đặt

8-30

Giao thức truyền thông

[2] Modbus RTU

8-31

Địa chỉ biến tần

1

8-32

Tốc độ Baud

[2] 9600

8-33

Party/Stop bit

[0] Even Parity, 1 Stop Bit

Định dạng truyền thông: Cài đặt giá trị cho thanh ghi D8420
Cấu hình thanh ghi D8421


  • Cài đặt thời gian time-out vào thanh ghi D8429: Sau khoảng thời gian này nếu biến tần không đáp ứng lại yêu cầu của PLC thì PLC sẽ gửi lại yêu cầu cho biến tần với thời gian được cài đặt trong thanh ghi D8429. Cài đặt giá trị K2000 tương ứng với thời gian là 2000ms.
  • Cài đặt số lần gửi lại vào thanh ghi D8432: Sau khoảng thời gian time-out PLC sẽ gửi lại yêu cầu cho biến tần với số lần gửi lại được được cài đặt trong thanh ghi D8432. Cài đặt giá trị K2 tướng ứng với số lần gửi lại là 2 lần.
  • Chương trình PLC cấu hình truyền thông

Mã hàm được biến tần Danfoss FC360 hỗ trợ:

  • Lệnh đọc và ghi thông số biến tần:
  • Start/Stop động cơ:

Đọc trạng thái Running/Stoped

Đặt tốc độ biến tần từ PLC: Cài đặt thông số biến tần 3-15 = [11] Local Bus Reference

  • Đọc thông số động cơ: tần số, điện áp, dòng điện, công suất