Bảng mã lỗi biến tần Yaskawa U1000 và cách khắc phục

15/11/2025

Trong quá trình vận hành, biến tần Yaskawa U1000 có thể gặp một số lỗi phổ biến liên quan đến nguồn, tải và nhiệt độ. Bên dưới là bảng chi tiết mã lỗi trên biến tần ma trận U1000 đã được Song Nguyên tổng hợp và chia sẻ, kèm theo hướng dẫn cách khắc phục trong từng trường hợp cụ thể.

Bảng mã lỗi biến tần Yaskawa U1000 và cách khắc phục

Mã lỗi	Tên lỗi	Nguyên nhân	Cách khắc phục
Aov	Quá áp nguồn cấp (Điện áp nguồn cấp đầu vào bằng hoặc cao hơn Mức phát hiện Quá áp Nguồn cấp Đầu vào)	Điện áp nguồn cấp vượt quá phạm vi trong thông số kỹ thuật nguồn cấp đầu vào của biến tần.	Giảm điện áp về trong phạm vi trong thông số kỹ thuật nguồn cấp. Tăng công suất của nguồn cấp.
		Xảy ra hoạt động tái sinh (Regenerative operation) khi công suất nguồn cấp quá nhỏ.
		Mạch nguồn cấp bị hở trong quá trình tái sinh.
AUv	Thấp áp nguồn cấp (Điện áp nguồn cấp đầu vào bằng hoặc thấp hơn Mức phát hiện Thấp áp Nguồn cấp (L2-21))	Công suất của nguồn cấp quá nhỏ.	Tăng công suất của nguồn cấp.
		Độ méo (distortion) trong nguồn cấp quá lớn.	Giảm trở kháng của dây nguồn cấp đầu vào.
		Xảy ra mất pha ở nguồn cấp đầu vào.	Kiểm tra nguồn cấp đầu vào về mất pha hoặc mất cân bằng điện áp giữa các pha. Điều tra và khắc phục nguyên nhân rồi reset lỗi.
		Cầu chì tích hợp bị đứt. (Một transistor bên trong bị hỏng. Dây điện đầu vào bị nối đất hoặc ngắn mạch. Transistor đầu ra bị lỗi do đầu ra biến tần bị nối đất hoặc ngắn mạch.)	Thay thế bo mạch hoặc toàn bộ biến tần.
bUS	Lỗi giao tiếp Tùy chọn (Sau khi thiết lập giao tiếp ban đầu, kết nối bị mất. Chỉ phát hiện khi tham chiếu tần số lệnh chạy được gán cho thẻ tùy chọn.)	Không nhận được tín hiệu từ PLC.	Kiểm tra lỗi đấu dây. Sửa lỗi đấu dây.
		Dây cáp giao tiếp bị lỗi hoặc có ngắn mạch.	Kiểm tra cáp bị ngắt kết nối và ngắn mạch. Sửa chữa theo yêu cầu.
		Xảy ra lỗi dữ liệu giao tiếp do nhiễu.	Áp dụng các bước chống nhiễu trong mạch điều khiển, mạch chính và dây nối đất. Sử dụng cáp được khuyến nghị/có vỏ bọc, nối đất vỏ bọc. Tách tất cả dây giao tiếp khỏi đường dây nguồn của biến tần.
		Thẻ tùy chọn bị hỏng.	Thay thế thẻ tùy chọn nếu lỗi vẫn tiếp diễn.
		Thẻ tùy chọn không được kết nối đúng cách với biến tần (chân nối không thẳng hàng).	Lắp đặt lại thẻ tùy chọn.
CE	Lỗi giao tiếp Modbus (Dữ liệu điều khiển không được nhận trong thời gian phát hiện CE đặt tại H5-09.)	Dây cáp giao tiếp bị lỗi hoặc có ngắn mạch.	Kiểm tra lỗi đấu dây. Sửa lỗi đấu dây. Kiểm tra cáp bị ngắt kết nối và ngắn mạch. Sửa chữa theo yêu cầu.
CE		Xảy ra lỗi dữ liệu giao tiếp do nhiễu.	Áp dụng các bước chống nhiễu trong mạch điều khiển, mạch chính và dây nối đất. Sử dụng cáp được khuyến nghị/có vỏ bọc, nối đất vỏ bọc. Tách tất cả dây giao tiếp khỏi đường dây nguồn của biến tần.
CF	Lỗi Điều khiển (Giới hạn mô-men xoắn đạt liên tục trong 3 giây sau khi nhập lệnh Dừng và không thể giảm tốc trong Điều khiển Vector Vòng hở.)	Tham số động cơ được đặt không chính xác.	Kiểm tra cài đặt tham số động cơ và thực hiện lại Auto-Tuning.
		Giới hạn mô-men xoắn quá thấp.	Đặt giới hạn mô-men xoắn đến cài đặt thích hợp nhất (L7-01 đến L7-04).
		Quán tính tải quá lớn.	Điều chỉnh thời gian giảm tốc (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08). Đặt tần số về giá trị tối thiểu và ngắt lệnh Chạy khi biến tần hoàn tất giảm tốc.
CoF	Lỗi bù dòng điện (Cảm biến dòng điện bị hỏng hoặc có dòng điện cảm ứng dư trong động cơ khi biến tần cố gắng khởi động.)	Do dòng điện cảm ứng dư trong động cơ khi biến tần cố gắng khởi động, biến tần đã cố gắng điều chỉnh giá trị bù dòng điện vượt quá phạm vi cho phép.	Tạo một trình tự khởi động lại động cơ cho phép đủ thời gian để điện áp cảm ứng dư tiêu tán. Kích hoạt Chế độ tìm kiếm tốc độ khi khởi động (b3-01=1).
CoF		Phần cứng bị hỏng.	Thay thế biến tần.
CPF00-CPF03, CPF07, CPF08, CPF11 - CPF14, CPF16 - CPF24, CPF26 - CPF35, CPF40 - CPF45	Lỗi Mạch Điều khiển	Phần cứng bị hỏng.	Tắt nguồn rồi bật lại biến tần. Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
	Lỗi Mạch Điều khiển	Đầu nối trên bàn phím bị hỏng.	Thay thế bàn phím.
CPF06	Lỗi Mạch Điều khiển/Dữ liệu EEPROM (Lỗi trong dữ liệu lưu vào EEPROM.)	Nguồn điện bị ngắt khi các tham số đang được lưu vào biến tần.	Khởi tạo lại biến tần (A1-03=2220, 3330).
CPF06		Phần cứng bị hỏng.	Tắt nguồn và kiểm tra kết nối giữa bo mạch điều khiển và biến tần. Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
CPF25	Không kết nối Bo mạch đầu cuối	Bo mạch đầu cuối không được kết nối đúng cách.	Kết nối lại bo mạch đầu cuối vào đầu nối trên biến tần, sau đó tắt nguồn rồi bật lại biến tần.
dEv	Lệch tốc độ (Độ lệch giữa giá trị phát hiện tốc độ và tham chiếu tốc độ vượt quá F1-10 trong thời gian F1-11 hoặc lâu hơn.)	Tải quá nặng.	Giảm tải.
		Thời gian tăng tốc và giảm tốc quá ngắn.	Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08).
		Tải bị khóa.	Kiểm tra máy.
		Các tham số không được đặt thích hợp.	Kiểm tra cài đặt của các tham số F1-10 và F1-11.
		Sai tỷ lệ phản hồi tốc độ nếu dùng đầu cuối RP.	Đặt H6-02 bằng tần số tín hiệu phản hồi tốc độ khi động cơ chạy ở tốc độ tối đa. Điều chỉnh tín hiệu phản hồi tốc độ bằng các tham số H6-03 đến H6-05.
		Phanh động cơ đang hoạt động.	Đảm bảo phanh động cơ nhả đúng cách.
		Giới hạn mô-men xoắn quá nhỏ so với tải.	Tăng giá trị cài đặt của L7-01 đến L7-04.
doH	Quá nhiệt điện trở hãm (Nhiệt độ của điện trở hãm tích hợp vượt quá giá trị đặt.)	Công suất của nguồn cấp quá nhỏ.	Tăng công suất của nguồn cấp.
		Độ méo trong nguồn cấp quá lớn.	Giảm trở kháng của dây nguồn cấp đầu vào.
		Xảy ra mất pha ở nguồn cấp đầu vào.	Kiểm tra nguồn cấp đầu vào về mất pha hoặc mất cân bằng điện áp giữa các pha.
dvl	Lỗi xung Z (Động cơ quay một vòng mà không phát hiện xung Z.)	Bộ mã hóa PG không được kết nối, đấu dây không đúng hoặc bị hỏng.	Đảm bảo bộ mã hóa PG được kết nối đúng cách và tất cả dây bọc chắn được nối đất đúng. Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế thẻ tùy chọn PG hoặc bộ mã hóa PG.
dv2	Phát hiện nhiễu xung Z (Xung Z bị lệch pha hơn 5 độ với số lần được chỉ định trong F1-17.)	Nhiễu tín hiệu điện dọc theo cáp PG.	Tách các đường dây cáp PG khỏi nguồn nhiễu (dây đầu ra biến tần).
dv2		Cáp PG không được đấu dây đúng. Thẻ tùy chọn PG hoặc bộ mã hóa PG bị hỏng.	Đấu dây lại bộ mã hóa PG và đảm bảo tất cả các đường bọc chắn được nối đất đúng. Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế thẻ tùy chọn PG hoặc bộ mã hóa PG.
dv3	Phát hiện Đảo chiều (Tham chiếu mô-men xoắn và gia tốc ngược chiều nhau, và tham chiếu tốc độ và tốc độ thực tế khác nhau hơn 30%.)	Độ lệch xung Z không được đặt đúng (E5-11).	Đặt giá trị A0 thành E5-11 như quy định trên bảng tên động cơ.
		Lực bên ngoài ở phía tải làm động cơ di chuyển.	Đảm bảo động cơ quay đúng hướng. Tìm kiếm vấn đề ở phía tải có thể gây ra việc động cơ quay ngược chiều.
		Nhiễu tín hiệu điện dọc theo cáp PG ảnh hưởng đến xung A hoặc B.	Đấu dây lại PG encoder và đảm bảo tất cả các đường dây bao gồm dây bọc chắn được kết nối đúng.
		PG encoder bị ngắt kết nối/đấu dây không đúng/thẻ tùy chọn hoặc PG bị hỏng.
		Hướng quay PG encoder (F1-05) ngược với thứ tự dây động cơ.	Đảm bảo các dây động cơ U, V, W được kết nối đúng.
dv4	Phát hiện Ngăn chặn Đảo chiều (Xung PG cho thấy động cơ đang quay theo hướng ngược lại với tham chiếu tốc độ.)	Độ lệch xung Z không được đặt đúng (E5-11).	Đặt giá trị A0 thành E5-11 như quy định trên bảng tên động cơ. Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế thẻ tùy chọn PG hoặc bộ mã hóa PG.
		Nhiễu tín hiệu điện dọc theo cáp PG ảnh hưởng đến xung A hoặc B.	Đảm bảo động cơ quay đúng hướng. Tìm kiếm vấn đề ở phía tải có thể gây ra việc động cơ quay ngược chiều.
		PG encoder bị ngắt kết nối/đấu dây không đúng/thẻ tùy chọn hoặc PG bị hỏng.	Đấu dây lại PG encoder và đảm bảo tất cả các đường dây bao gồm dây bọc chắn được kết nối đúng. Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế thẻ tùy chọn PG hoặc bộ mã hóa PG.
dv7	Hết thời gian phát hiện cực tính	Bị ngắt kết nối trong cuộn dây động cơ.	Đo điện trở dây-dây của động cơ và thay thế động cơ nếu cuộn dây bị hở.
dv7	Hết thời gian phát hiện cực tính	Các đầu cuối đầu ra bị lỏng.	Kiểm tra các đầu cuối bị lỏng. Áp dụng mô-men xoắn siết chặt chính xác.
dWAL - dWFL	Lỗi DriveWorksEZ	Lỗi được xuất ra bởi DriveWorksEZ.	Khắc phục nguyên nhân gây ra lỗi.
dWF1	Lỗi dữ liệu bộ nhớ EEPROM DriveWorksEZ (Lỗi trong chương trình DriveWorksEZ được lưu vào EEPROM.)	Sự cố với dữ liệu EEPROM.	Khởi tạo lại biến tần (A1-03=2220, 3330) và tải xuống lại chương trình DriveWorksEZ.
dWF1		Lỗi trong mạch điều khiển EEPROM.	Tắt nguồn và kiểm tra kết nối giữa bo mạch điều khiển và biến tần. Nếu lỗi tiếp diễn, thay thế bo mạch điều khiển hoặc biến tần, sau đó tải xuống lại chương trình DriveWorksEZ.
E5	Lỗi hẹn giờ Watchdog MECHATROLINK (Watchdog đã hết thời gian.)	Dữ liệu không được nhận từ PLC, kích hoạt hẹn giờ watchdog.	Thực hiện DISCONNECT hoặc ALM CLR, sau đó gửi lệnh CONNECT hoặc SYNC SET và chuyển sang giai đoạn 3.
EF0	Lỗi ngoài Thẻ Tùy chọn (Tồn tại một tình trạng lỗi ngoài.)	Lỗi ngoài được nhận từ PLC.	Loại bỏ nguyên nhân gây ra lỗi ngoài. Xóa đầu vào lỗi ngoài từ PLC.
		Sự cố với chương trình PLC.	Kiểm tra chương trình PLC và sửa lỗi.
EF1-EF8	Lỗi ngoài (đầu cuối S1-S8) (Lỗi ngoài tại đầu cuối đa chức năng S1-S8.)	Thiết bị ngoài đã kích hoạt chức năng cảnh báo.	Loại bỏ nguyên nhân gây ra lỗi ngoài và reset lỗi.
		Dây nối không chính xác.	Đảm bảo các đường tín hiệu được kết nối đúng cách với các đầu cuối được gán cho chức năng phát hiện lỗi ngoài (H1-20 đến 2B).
		Cài đặt đầu vào tiếp điểm đa chức năng không chính xác.	Kiểm tra xem các đầu cuối không sử dụng có được đặt cho chức năng Lỗi ngoài không (H1-20 đến 2B), và thay đổi cài đặt.
Err	Lỗi ghi EEPROM (Dữ liệu không thể được ghi vào EEPROM.)	Nhiễu đã làm hỏng dữ liệu trong khi ghi vào EEPROM.	Nhấn nút ENTER. Sửa cài đặt tham số. Tắt nguồn rồi bật lại biến tần.
Err	Lỗi ghi EEPROM (Dữ liệu không thể được ghi vào EEPROM.)	Sự cố phần cứng.	Thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
FAn	Lỗi Quạt (Quạt hỏng.)	Quạt làm mát bị trục trặc.	Tắt nguồn rồi bật lại biến tần. Kiểm tra quạt có hoạt động không. Thay thế quạt nếu đã hết tuổi thọ hoặc bị hỏng.
FAn	Lỗi Quạt (Quạt hỏng.)	Lỗi được phát hiện trong quạt làm mát bên trong nguồn cấp.	Tắt nguồn rồi bật lại biến tần. Nếu lỗi vẫn còn, thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
FbH	Phản hồi PID quá mức (Đầu vào phản hồi PID lớn hơn mức b5-36 trong thời gian b5-37 hoặc lâu hơn.)	Các tham số không được đặt thích hợp.	Kiểm tra cài đặt của các tham số b5-36 và b5-37.
		Dây phản hồi PID không chính xác.	Sửa lỗi đấu dây.
		Cảm biến phản hồi có vấn đề.	Kiểm tra cảm biến, thay thế nếu bị hỏng.
FbL	Mất phản hồi PID (Mức phản hồi PID thấp hơn mức phát hiện b5-13 trong thời gian b5-14 hoặc lâu hơn.)	Các tham số không được đặt thích hợp.	Kiểm tra cài đặt của các tham số b5-13 và b5-14.
		Dây phản hồi PID không chính xác.	Sửa lỗi đấu dây.
		Cảm biến phản hồi có vấn đề.	Kiểm tra cảm biến, thay thế nếu bị hỏng.
Fdv	Lỗi tần số nguồn cấp (Tần số nguồn cấp đầu vào vượt quá mức dao động tần số cho phép.)	Xảy ra mất điện thoáng qua.	Reset lỗi.
		Đầu cuối dây nguồn cấp đầu vào bị lỏng.	Kiểm tra các đầu cuối bị lỏng.
		Dao động điện áp nguồn cấp đầu vào quá lớn.	Tăng độ rộng phát hiện lỗi tần số nguồn cấp (L2-27).
		Cầu chì tích hợp bị đứt.	Thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
GF	Lỗi nối đất (Dòng điện ngắn mạch xuống đất vượt quá 50% dòng định mức ở phía đầu ra.)	Cách điện động cơ bị hỏng.	Kiểm tra điện trở cách điện của động cơ. Thay thế động cơ.
		Cáp động cơ bị hỏng gây ngắn mạch.	Kiểm tra cáp động cơ. Loại bỏ ngắn mạch và bật nguồn lại. Kiểm tra điện trở giữa cáp và đầu cuối nối đất. Thay thế cáp.
		Dòng rò ở đầu ra biến tần quá cao.	Giảm tần số sóng mang. Giảm điện dung ký sinh.
		Biến tần thực hiện điều chỉnh bù dòng điện khi động cơ đang quay.	Kích hoạt Chế độ tìm kiếm tốc độ khi khởi động (b3-01 = 1). Thực hiện Tìm kiếm tốc độ qua đầu cuối ngoài.
		Sự cố phần cứng.	Thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
LF	Mất pha đầu ra (Mất pha ở phía đầu ra của biến tần.)	Cáp đầu ra bị ngắt kết nối.	Kiểm tra lỗi đấu dây và đảm bảo cáp đầu ra được kết nối đúng. Sửa lỗi đấu dây.
		Cuộn dây động cơ bị hỏng.	Kiểm tra điện trở giữa các đường dây động cơ. Thay thế động cơ nếu cuộn dây bị hỏng.
		Đầu cuối đầu ra bị lỏng.	Áp dụng mô-men xoắn siết chặt chính xác.
		Dòng điện định mức của động cơ nhỏ hơn 5% dòng định mức của biến tần.	Kiểm tra lựa chọn biến tần và công suất động cơ.
		Transistor đầu ra bị hỏng.	Thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
		Động cơ một pha đang được sử dụng.	Biến tần không thể vận hành động cơ một pha.
LF2	Mất cân bằng dòng điện đầu ra (Mất một hoặc nhiều pha trong dòng điện đầu ra.)	Mất pha ở phía đầu ra của biến tần.	Kiểm tra lỗi đấu dây hoặc kết nối kém ở phía đầu ra. Sửa lỗi đấu dây.
		Dây đầu cuối ở phía đầu ra bị lỏng.	Áp dụng mô-men xoắn siết chặt chính xác.
		Mạch đầu ra bị hỏng.	Thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
		Trở kháng động cơ hoặc các pha động cơ không đồng đều.	Đo điện trở dây-dây cho mỗi pha động cơ. Đảm bảo tất cả các giá trị là như nhau. Thay thế động cơ.
LSo	Lỗi LSo (Phát hiện pull-out ở tốc độ thấp.)	Mã động cơ được nhập không chính xác.	Nhập mã động cơ chính xác (E5-01). Đối với động cơ chuyên dụng, nhập dữ liệu chính xác vào tất cả tham số E5.
		Tải quá nặng.	Giảm tải. Sử dụng biến tần lớn hơn.
		Biến tần phát hiện sai vị trí cực động cơ.	Đảm bảo không có lực bên ngoài làm quay động cơ khi khởi động. Kích hoạt Chế độ tìm kiếm tốc độ khi khởi động (b3-01=1). Nếu U6-57 thấp hơn 819, tăng dòng phán đoán cực tính (n8-84).
		Các giá trị đặt cho L8-93, L8-94, L8-95 không chính xác.	Tăng giá trị đặt cho L8-93, L8-94, L8-95.
nSE	Lỗi cài đặt nút	Đầu cuối được gán cho chức năng cài đặt nút đóng lại trong khi đang chạy.	Dừng biến tần khi sử dụng chức năng cài đặt nút.
nSE	Lỗi cài đặt nút	Lệnh Chạy được áp dụng khi chức năng cài đặt nút đang hoạt động.	Dừng biến tần khi sử dụng chức năng cài đặt nút.
oC	Quá dòng (Cảm biến biến tần phát hiện dòng điện đầu ra lớn hơn mức quá dòng quy định.)	Động cơ bị hỏng do quá nhiệt hoặc cách điện bị hỏng.	Kiểm tra điện trở cách điện. Thay thế động cơ.
		Một trong các cáp động cơ bị ngắn mạch hoặc có vấn đề nối đất.	Kiểm tra cáp động cơ. Loại bỏ ngắn mạch và bật nguồn lại. Kiểm tra điện trở giữa cáp động cơ và đất. Thay thế cáp hỏng.
		Tải quá nặng.	Đo dòng điện chạy vào động cơ. Sử dụng biến tần lớn hơn nếu dòng điện vượt quá định mức. Giảm tải để tránh thay đổi đột ngột mức dòng điện.
		Thời gian tăng tốc hoặc giảm tốc quá ngắn.	Tăng thời gian tăng tốc (C1-01, -03, -05, -07) hoặc đặc tính đường cong S (C2-01 đến C2-04). Sử dụng biến tần lớn hơn.
		Biến tần cố gắng vận hành động cơ chuyên dụng hoặc động cơ lớn hơn dòng định mức cho phép.	Sử dụng biến tần lớn hơn. Kiểm tra công suất động cơ. Đảm bảo dòng định mức biến tần lớn hơn hoặc bằng dòng định mức động cơ.
		Công tắc tơ (MC) ở phía đầu ra của biến tần đã bật hoặc tắt.	Thiết lập trình tự hoạt động để MC không bị kích hoạt trong khi biến tần đang xuất dòng điện.
		Cài đặt V/f không hoạt động như mong đợi.	Kiểm tra tỷ lệ giữa điện áp và tần số. Đặt tham số E1-04 đến E1-10 thích hợp. Giảm điện áp nếu nó quá cao so với tần số.
		Bù mô-men xoắn quá mức.	Giảm độ lợi bù mô-men xoắn (C4-01).
		Biến tần không hoạt động đúng do nhiễu tín hiệu điện.	Xem lại các giải pháp xử lý nhiễu. Kiểm tra mạch điều khiển, mạch chính, và dây nối đất.
		Độ lợi quá kích từ được đặt quá cao.	Giảm giá trị n3-13 (Độ lợi giảm tốc quá kích từ).
		Lệnh Chạy được áp dụng khi động cơ đang trượt tự do.	Kích hoạt Chế độ tìm kiếm tốc độ khi khởi động (b3-01=1). Lập trình lệnh Tìm kiếm tốc độ qua đầu vào đa chức năng.
		Mã động cơ sai được nhập cho PM Open Loop Vector hoặc dữ liệu động cơ sai.	Nhập mã động cơ chính xác vào E5-01. Nếu là động cơ PM không phải của Yaskawa, nhập "FFFF". Đặt dữ liệu động cơ chính xác hoặc thực hiện Auto-Tuning.
		Mức quá dòng đã vượt quá giá trị đặt L8-27 (chế độ điều khiển PM).	Sửa giá trị đặt cho độ lợi phát hiện quá dòng (L8-27).
		Phương pháp điều khiển động cơ và động cơ không khớp.	Kiểm tra phương pháp điều khiển động cơ (A1-02).
		Dòng điện đầu ra định mức của biến tần quá nhỏ.	Sử dụng biến tần lớn hơn.
oFA00	Lỗi kết nối Thẻ Tùy chọn (CN5-A) (Lỗi tương thích tùy chọn)	Thẻ tùy chọn được lắp vào cổng CN5-A không tương thích với biến tần.	Kiểm tra xem biến tần có hỗ trợ thẻ tùy chọn không.
oFA00	Lỗi kết nối Thẻ Tùy chọn (CN5-A) (Lỗi tương thích tùy chọn)	Thẻ tùy chọn PG được kết nối với cổng CN5-A.	Thẻ PG chỉ được hỗ trợ bởi cổng CN5-B và CN5-C. Di chuyển thẻ PG đến cổng chính xác.
oFA01	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-A) (Tùy chọn không được kết nối đúng cách)	Kết nối thẻ tùy chọn với cổng CN5-A bị lỗi.	Tắt nguồn và kết nối lại thẻ tùy chọn. Đảm bảo thẻ được cắm chắc chắn. Nếu lỗi vẫn còn, thay thế biến tần hoặc thẻ tùy chọn.
oFA03-oFA06, oFA10, oFA11, oFA12 - oFA17, oFA30 - oFA43	Lỗi Thẻ Tùy chọn/Kết nối (CN5-A)	Thẻ tùy chọn hoặc phần cứng bị hỏng.	Tắt nguồn rồi bật lại biến tần. Nếu lỗi tiếp diễn, thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
oFb00	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-B) (Lỗi tương thích tùy chọn)	Thẻ tùy chọn được lắp vào cổng CN5-B không tương thích với biến tần.	Kiểm tra xem biến tần có hỗ trợ thẻ tùy chọn không.
oFb00	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-B) (Lỗi tương thích tùy chọn)	Thẻ tùy chọn giao tiếp được lắp đặt tại cổng CN5-B.	Thẻ giao tiếp chỉ được hỗ trợ bởi cổng CN5-A.
oFb01	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-B) (Tùy chọn không được kết nối đúng cách)	Kết nối thẻ tùy chọn với cổng CN5-B bị lỗi.	Tắt nguồn và kết nối lại thẻ tùy chọn. Đảm bảo thẻ được cắm chắc chắn. Thử sử dụng thẻ ở cổng khác. Nếu lỗi vẫn còn, thay thế thẻ tùy chọn.
oFb02	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-B) (Thẻ tùy chọn cùng loại đã được kết nối)	Thẻ tùy chọn cùng loại đã được lắp đặt ở cổng CN5-A.	Ngoại trừ tùy chọn PG, mỗi loại thẻ chỉ có thể được lắp đặt một lần.
oFb02		Thẻ tùy chọn đầu vào đã được lắp đặt ở cổng CN5-A.	Đảm bảo rằng thẻ giao tiếp, thẻ đầu vào kỹ thuật số, hoặc thẻ đầu vào analog được lắp đặt. Thẻ cùng loại không thể được lắp đặt hai lần.
oFb03 - oFb11, oFb12 - oFb17	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-B)	Thẻ tùy chọn hoặc phần cứng bị hỏng.	Tắt nguồn rồi bật lại biến tần. Nếu lỗi tiếp diễn, thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
oFC00	Lỗi kết nối Thẻ Tùy chọn (CN5-C) (Lỗi tương thích tùy chọn)	Thẻ tùy chọn được lắp vào cổng CN5-C không tương thích với biến tần.	Kiểm tra xem biến tần có hỗ trợ thẻ tùy chọn không.
oFC00	Lỗi kết nối Thẻ Tùy chọn (CN5-C) (Lỗi tương thích tùy chọn)	Thẻ tùy chọn giao tiếp được lắp đặt tại cổng CN5-C.	Thẻ giao tiếp chỉ được hỗ trợ bởi cổng CN5-A.
oFC01	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-C) (Tùy chọn không được kết nối đúng cách)	Kết nối thẻ tùy chọn với cổng CN5-C bị lỗi.	Tắt nguồn và kết nối lại thẻ tùy chọn. Đảm bảo thẻ được cắm chắc chắn. Thử sử dụng thẻ ở cổng khác. Nếu lỗi vẫn còn, thay thế thẻ tùy chọn.
oFC02	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-C) (Thẻ tùy chọn cùng loại đã được kết nối)	Thẻ tùy chọn cùng loại đã được lắp đặt ở cổng CN5-A hoặc CN5-B.	Ngoại trừ tùy chọn PG, mỗi loại thẻ chỉ có thể được lắp đặt một lần.
		Thẻ tùy chọn đầu vào đã được lắp đặt ở cổng CN5-A hoặc CN5-B.	Đảm bảo rằng thẻ giao tiếp, thẻ đầu vào kỹ thuật số, hoặc thẻ đầu vào analog được lắp đặt. Thẻ cùng loại không thể được lắp đặt hai lần.
		Đã lắp đặt ba bo mạch tùy chọn PG.	Tối đa hai bo mạch PG có thể được sử dụng cùng lúc, tháo bo mạch PG khỏi CN5-A.
oFC03 - oFC11, oFC12 - oFC17	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-C)	Thẻ tùy chọn hoặc phần cứng bị hỏng.	Tắt nguồn rồi bật lại biến tần. Nếu lỗi tiếp diễn, thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
oFC50 - oFC55	Lỗi Thẻ Tùy chọn (CN5-C)	Thẻ tùy chọn hoặc phần cứng bị hỏng.	Tham khảo hướng dẫn sử dụng của thẻ tùy chọn để biết chi tiết.
oH	Quá nhiệt tản nhiệt (Nhiệt độ của tản nhiệt vượt quá mức cảnh báo quá nhiệt (L8-02).)	Nhiệt độ môi trường xung quanh quá cao.	Kiểm tra nhiệt độ xung quanh biến tần. Cải thiện lưu thông không khí trong tủ. Lắp quạt hoặc máy điều hòa.
		Tải quá nặng.	Đo dòng điện đầu ra. Giảm tải. Giảm tần số sóng mang (C6-02).
		Quạt làm mát bên trong bị dừng.	Thay thế quạt làm mát. Reset tham số bảo trì quạt (O4-03=0).
oH1	Quá nhiệt 1 (Tản nhiệt) (Nhiệt độ của tản nhiệt vượt quá mức quá nhiệt của biến tần.)	Nhiệt độ môi trường xung quanh quá cao.	Kiểm tra nhiệt độ xung quanh biến tần. Cải thiện lưu thông không khí.
oH1		Tải quá nặng.	Đo dòng điện đầu ra. Giảm tần số sóng mang (C6-02). Giảm tải.
oH3	Báo động Quá nhiệt Động cơ (PTC) (Tín hiệu quá nhiệt động cơ (đầu vào A1, A2, hoặc A3) vượt quá mức phát hiện cảnh báo.)	Động cơ đã quá nhiệt.	Kiểm tra kích thước tải, thời gian tăng/giảm tốc và thời gian chu kỳ. Giảm tải. Tăng thời gian tăng/giảm tốc (C1-01 đến C1-08). Điều chỉnh mẫu V/f (E1-04 đến E1-10). Kiểm tra dòng định mức động cơ (E2-01). Đảm bảo hệ thống làm mát động cơ hoạt động bình thường.
oH4	Lỗi Quá nhiệt Động cơ (PTC) (Tín hiệu quá nhiệt động cơ (đầu vào A1, A2, hoặc A3) vượt quá mức phát hiện lỗi.)	Động cơ đã quá nhiệt.	Kiểm tra kích thước tải, thời gian tăng/giảm tốc và thời gian chu kỳ. Giảm tải. Tăng thời gian tăng/giảm tốc (C1-01 đến C1-08). Điều chỉnh mẫu V/f (E1-04 đến E1-10). Kiểm tra dòng định mức động cơ (E2-01). Đảm bảo hệ thống làm mát động cơ hoạt động bình thường.
oL1	Quá tải động cơ (Bảo vệ quá tải động cơ điện tử đã ngắt.)	Tải quá nặng.	Giảm tải.
		Thời gian chu kỳ quá ngắn trong quá trình tăng tốc và giảm tốc.	Tăng thời gian tăng tốc và giảm tốc (C1-01 đến C1-08).
		Động cơ đa năng được vận hành dưới tốc độ định mức với tải quá cao.	Giảm tải. Tăng tốc độ. Sử dụng động cơ lớn hơn hoặc động cơ chuyên dụng.
		Điện áp đầu ra quá cao.	Điều chỉnh mẫu V/f (E1-04 đến E1-10).
		Dòng điện định mức động cơ (E2-01) được đặt sai.	Nhập giá trị dòng điện định mức (E2-01) từ bảng tên động cơ.
		Tần số cơ sở (E1-06) được đặt không chính xác.	Nhập tần số định mức (E1-06) từ bảng tên động cơ.
		Nhiều động cơ chạy từ cùng một biến tần.	Tắt chức năng bảo vệ động cơ (L1-01=0) và lắp đặt rơ-le nhiệt cho mỗi động cơ.
		Đặc tính bảo vệ nhiệt điện tử và đặc tính quá tải động cơ không khớp.	Kiểm tra đặc tính động cơ. Sửa lại lựa chọn bảo vệ động cơ (L1-01). Lắp đặt rơ-le nhiệt ngoài.
		Rơ-le nhiệt điện tử đang hoạt động ở mức không chính xác.	Kiểm tra dòng định mức trên bảng tên động cơ và giá trị E2-01.
		Động cơ quá nhiệt do hoạt động quá kích từ.	Ngăn chặn hoạt động quá kích từ quá mức hoặc làm mát động cơ đúng cách. Giảm độ lợi giảm tốc kích từ (n3-13).
		Các tham số liên quan đến Tìm kiếm tốc độ được đặt không chính xác.	Kiểm tra các giá trị đặt liên quan đến Tìm kiếm tốc độ. Giảm Mức dòng điện hoạt động Tìm kiếm tốc độ 1 (b3-31). Bật Tìm kiếm tốc độ Ước tính (b3-24=1) sau khi Auto-Tuning.
		Dao động dòng điện đầu ra do mất pha nguồn cấp.	Kiểm tra nguồn cấp xem có mất pha không.
oL2	Quá tải Biến tần (Cảm biến nhiệt của biến tần đã kích hoạt bảo vệ quá tải.)	Tải quá nặng.	Giảm tải.
		Thời gian tăng tốc hoặc giảm tốc quá ngắn.	Tăng thời gian tăng/giảm tốc (C1-01 đến C1-08).
		Điện áp đầu ra quá cao.	Điều chỉnh mẫu V/f (E1-04 đến E1-10).
		Công suất biến tần quá nhỏ.	Sử dụng biến tần lớn hơn.
		Quá tải xảy ra khi hoạt động ở tốc độ thấp.	Giảm tải khi hoạt động ở tốc độ thấp. Sử dụng biến tần lớn hơn.
		Bù mô-men xoắn quá mức.	Giảm tần số sóng mang (C6-02). Giảm độ lợi bù mô-men xoắn (C4-01).
		Các tham số liên quan đến Tìm kiếm tốc độ được đặt không chính xác.	Kiểm tra cài đặt các tham số Tìm kiếm tốc độ. Điều chỉnh dòng điện trong thời gian giảm tốc Tìm kiếm tốc độ (b3-03). Bật Tìm kiếm tốc độ Ước tính (b3-24=1) sau khi Auto-Tuning.
		Dao động dòng điện đầu ra do mất pha nguồn cấp.	Kiểm tra nguồn cấp xem có mất pha không.
oL3	Phát hiện Quá mô-men xoắn 1 (Dòng điện đã vượt quá giá trị (L6-02) trong thời gian cho phép (L6-03).)	Cài đặt tham số không phù hợp với tải.	Kiểm tra cài đặt của L6-02 và L6-03.
oL3		Lỗi ở phía máy (ví dụ: máy bị kẹt).	Kiểm tra tình trạng tải. Loại bỏ nguyên nhân gây lỗi.
oL4	Phát hiện Quá mô-men xoắn 2 (Dòng điện đã vượt quá giá trị (L6-05) trong thời gian cho phép (L6-06).)	Cài đặt tham số không phù hợp với tải.	Kiểm tra cài đặt của L6-05 và L6-06.
oL5	Phát hiện Yếu cơ học 1 (Quá mô-men xoắn xảy ra, khớp với các điều kiện trong L6-08.)	Quá mô-men xoắn đã kích hoạt mức phát hiện yếu cơ học đặt tại L6-08.	Kiểm tra nguyên nhân gây yếu cơ học.
oPr	Lỗi kết nối Bàn phím số bên ngoài (Bàn phím số bên ngoài đã bị ngắt kết nối khỏi biến tần.)	Bàn phím số bên ngoài không được kết nối đúng cách với biến tần.	Kiểm tra kết nối giữa bàn phím số và biến tần. Thay thế cáp nếu bị hỏng. Tắt nguồn biến tần, ngắt kết nối bàn phím, kết nối lại, và bật nguồn.
oS	Quá tốc độ (Phản hồi tốc độ động cơ vượt quá cài đặt F1-08.)	Xảy ra hiện tượng vọt lố (Overshoot).	Giảm cài đặt C5-01 (Độ lợi Tỷ lệ) và tăng C5-02 (Thời gian Tích phân).
		Sai tỷ lệ phản hồi tốc độ nếu dùng đầu cuối RP.	Đặt H6-02 bằng tần số tín hiệu phản hồi tốc độ khi động cơ chạy ở tốc độ tối đa. Điều chỉnh tín hiệu đầu vào bằng H6-03 đến H6-05.
		Số xung PG (F1-01) được đặt không chính xác.	Kiểm tra và sửa tham số F1-01.
		Cài đặt tham số không phù hợp.	Kiểm tra cài đặt F1-08 (Mức phát hiện quá tốc độ) và F1-09 (Thời gian phát hiện quá tốc độ).
ov	Quá áp Mạch Điều khiển (Điện áp trong mạch điều khiển đã vượt quá mức quá áp.)	Chạm đất trong mạch đầu ra làm tụ điện quá áp.	Kiểm tra dây động cơ xem có chạm đất không. Sửa lỗi chạm đất và bật nguồn lại.
		Điện áp nguồn cấp đầu vào quá cao.	Kiểm tra điện áp. Hạ điện áp đầu vào trong giới hạn cho phép.
		Công suất nguồn cấp đầu vào quá nhỏ.	Sử dụng nguồn cấp có công suất ít nhất gấp đôi công suất đầu vào của biến tần.
		Nguồn cấp đầu vào bật và tắt liên tục trong thời gian ngắn.	Thực hiện các biện pháp để chập chờn (chattering) không xảy ra cho nguồn cấp đầu vào.
		Đầu cuối I/O bị lỏng.	Kiểm tra mô-men siết của các đầu cuối I/O.
		Chập chờn (Chattering) xảy ra trong công tắc tơ (MC) được lắp giữa đầu ra biến tần và động cơ.	Thực hiện các biện pháp để chập chờn không xảy ra cho MC.
		Mất pha hoặc mất cân bằng điện áp giữa các pha của nguồn cấp đầu vào.	Kiểm tra tình trạng nguồn cấp đầu vào và loại bỏ mất pha, mất cân bằng.
PGo	Lỗi Ngắt kết nối PG (Không nhận được xung PG trong thời gian dài hơn F1-14.)	Cáp PG bị ngắt kết nối.	Kết nối lại cáp.
		Dây cáp PG bị đấu sai.	Sửa lại dây.
		PG không có nguồn.	Kiểm tra đường dây nguồn đến bộ mã hóa PG.
		Phanh của bộ mã hóa PG bị kẹp chặt.	Đảm bảo phanh động cơ nhả đúng cách.
PGoH	Lỗi Phần cứng PG (Phát hiện khi sử dụng thẻ PG-X3.)	Cáp PG không được kết nối đúng cách.	Kết nối lại cáp. Kiểm tra cài đặt F1-20.
PGoH	Lỗi Phần cứng PG (Phát hiện khi sử dụng thẻ PG-X3.)	Cáp PG bị ngắt kết nối.	Kết nối lại cáp. Kiểm tra cài đặt F1-20.
SCF	Lỗi Mạch An toàn (Phát hiện Lỗi Mạch An toàn.)	Mạch an toàn bị hỏng.	Thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ Biến tần.
SEr	Quá nhiều lần khởi động Tìm kiếm tốc độ (Số lần khởi động lại Tìm kiếm tốc độ vượt quá số lần đặt trong b3-19.)	Các tham số Tìm kiếm tốc độ được đặt sai giá trị.	Giảm độ lợi bù phát hiện trong khi Tìm kiếm tốc độ (b3-10). Tăng mức dòng điện khi thử Tìm kiếm tốc độ (b3-17). Tăng thời gian phát hiện trong khi Tìm kiếm tốc độ (b3-18). Lặp lại Auto-Tuning.
SEr		Động cơ đang trượt tự do theo hướng ngược lại với lệnh Chạy.	Kích hoạt Tìm kiếm tốc độ Hai chiều (b3-14=1).
SoH	Quá nhiệt Điện trở Xả Snubber	Điện áp nguồn cấp đầu vào quá cao.	Giảm điện áp về trong phạm vi trong thông số kỹ thuật nguồn cấp.
		Công suất của nguồn cấp quá nhỏ.	Tăng công suất của nguồn cấp.
		Độ méo trong nguồn cấp quá lớn.	Giảm trở kháng của dây nguồn cấp đầu vào.
		Tải quá lớn trong quá trình vận hành lặp lại.	Kiểm tra điều kiện tải. (Giảm tải.) Tăng thời gian tăng/giảm tốc.
		Xảy ra mất pha ở nguồn cấp đầu vào.	Kiểm tra nguồn cấp đầu vào về mất pha hoặc mất cân bằng điện áp giữa các pha.
SrC	Lỗi Phát hiện Thứ tự Pha (Hướng quay pha của nguồn cấp đầu vào đã thay đổi.)	Thứ tự pha nguồn cấp thay đổi trong khi vận hành.	Điều tra và khắc phục nguyên nhân rồi reset lỗi.
		Đầu cuối dây nguồn cấp đầu vào bị lỏng.
		Dao động điện áp nguồn cấp đầu vào quá lớn.
Srr	Lỗi Điện trở Nội (Xảy ra lỗi vận hành trong mạch điện trở xả snubber.)	Điện trở xả snubber hoặc các mạch ngoại vi bị lỗi.	Tắt nguồn rồi bật lại biến tần. Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế bo mạch điều khiển hoặc toàn bộ biến tần.
STo	Phát hiện Pull-Out (Mất đồng bộ) (Động cơ bị mất đồng bộ (pull out) hoặc mất bước (step out) đã xảy ra. Động cơ đã vượt quá mô-men xoắn pull-out.)	Sai mã động cơ được cài đặt (chỉ động cơ Yaskawa).	Nhập mã động cơ chính xác cho động cơ PM đang sử dụng vào E5-01. Đối với động cơ chuyên dụng, nhập dữ liệu chính xác vào tất cả tham số E5...
		Tải quá nặng.	Tăng quán tính tải cho động cơ PM (n8-55). Tăng dòng pull-in trong khi tăng/giảm tốc (n8-51). Giảm tải. Sử dụng động cơ và biến tần lớn hơn.
		Quán tính tải quá nặng.	Tăng quán tính tải cho động cơ PM (n8-55).
		Thời gian tăng/giảm tốc quá ngắn. Phản hồi tốc độ quá chậm.	Tăng thời gian tăng/giảm tốc (C1-01 đến C1-08). Tăng thời gian tăng/giảm tốc đường cong S (C2-01). Tăng quán tính tải cho động cơ PM (n8-55).
SvE	Lỗi Zero Servo (Lệch vị trí trong khi zero servo.)	Giới hạn mô-men xoắn đặt quá thấp.	Đặt giới hạn mô-men xoắn đến giá trị thích hợp bằng các tham số L7-01 đến L7-04.
		Mô-men xoắn tải quá mức.	Giảm lượng mô-men xoắn tải.
		Nhiễu tín hiệu điện dọc theo dây PG encoder.	Kiểm tra tín hiệu PG xem có nhiễu tín hiệu điện không.
UL3	Phát hiện Non mô-men xoắn 1 (Dòng điện đã giảm xuống dưới giá trị tối thiểu đặt cho mức phát hiện mô-men xoắn 1 (L6-02) lâu hơn thời gian cho phép (L6-03).)	Cài đặt tham số không phù hợp với tải.	Kiểm tra cài đặt của các tham số L6-02 và L6-03.
UL3		Có lỗi ở phía máy.	Kiểm tra tải xem có vấn đề gì không.
UL4	Phát hiện Non mô-men xoắn 2 (Dòng điện đã giảm xuống dưới giá trị tối thiểu đặt cho mức phát hiện mô-men xoắn 2 (L6-05) lâu hơn thời gian cho phép (L6-06).)	Cài đặt tham số không phù hợp với tải.	Kiểm tra cài đặt của các tham số L6-05 và L6-06.
UL4		Có lỗi ở phía máy.	Kiểm tra tải xem có vấn đề gì không.
UL5	Phát hiện Yếu cơ học 2 (Các điều kiện vận hành khớp với các điều kiện đặt tại L6-08.)	Non mô-men xoắn đã được phát hiện và khớp với các điều kiện phát hiện mất mát cơ học đặt tại L6-08.	Kiểm tra phía tải xem có vấn đề gì không.
Uv1	Lỗi Thấp áp Mạch Điều khiển (Một trong các điều kiện sau đã xảy ra: Lớp 200V: ~175V; Lớp 400V: ~350V.)	Mất pha nguồn đầu vào.	Dây nguồn cấp mạch chính của biến tần bị đấu sai. Sửa lại dây.
		Một trong các đầu cuối dây nguồn cấp của biến tần bị lỏng.	Đảm bảo không có đầu cuối nào bị lỏng. Áp dụng mô-men xoắn siết chặt...
		Các tụ điện bị mòn.	Kiểm tra thời gian bảo trì cho các tụ điện (U4-05). Thay thế toàn bộ biến tần nếu U4-05 vượt quá 90%.
		Có vấn đề với điện áp từ nguồn cấp đầu vào biến tần.	Kiểm tra điện áp. Sửa điện áp về trong phạm vi...
		Nguồn điện đã bị gián đoạn.	...kiểm tra các vấn đề với công tắc tơ mạch chính. Sửa lại nguồn cấp đầu vào biến tần.
		Rơ-le hoặc công tắc tơ trên mạch bypass sạc mềm bị hỏng.	Tắt nguồn rồi bật lại... kiểm tra U4-06... Thay thế toàn bộ biến tần nếu U4-06 vượt quá 90%.
		Mạch điện bên trong bị hỏng.	Tắt nguồn rồi bật lại... Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế toàn bộ biến tần.
Uv2	Lỗi Điện áp Nguồn cấp Điều khiển (Điện áp quá thấp cho nguồn cấp điều khiển biến tần.)	Dây nguồn cấp điều khiển bị hỏng.	Tắt nguồn rồi bật lại... Nếu sự cố tiếp diễn, thay thế toàn bộ biến tần hoặc nguồn cấp điều khiển.
Uv3	Thấp áp 3 (Lỗi Mạch Bypass Sạc mềm) (Mạch bypass sạc mềm đã bị lỗi.)	Rơ-le hoặc công tắc tơ trên mạch bypass sạc mềm bị hỏng.	Tắt nguồn rồi bật lại... kiểm tra U4-06... Thay thế toàn bộ biến tần nếu U4-06 vượt quá 90%.