Yaskawa Electric được thành lập năm 1915, là tập đoàn hàng đầu thế giới trong sản xuất và cung cấp các sản phẩm trong lĩnh vực biến tần , truyền tải điện, robot công nghiệp trên thế giới có trụ sở chính tại Kitakyushu, Nhật Bản.

Sản phẩm của Yaskawa là sự kết hợp giữa các nghiên cứu sinh về cơ và kết hợp điện tử trong cùng một sản phẩm. Yaskawa là công ty được đưa ra khái niệm đầu tiên “Cơ điện tử – Cơ điện tử” nổi tiếng và giờ đây đã trở thành một lĩnh vực mũi nhọn thu hút được rất nhiều sự quan tâm vì điện tử cho phép tạo ra các sản phẩm. phẩm. phẩm. phẩm đáp ứng. Ứng dụng cho những ngày càng cao của đời sống sản xuất.

Yaskawa đã thực hiện các kiến ​​trúc phát triển trong thiết kế và chế tạo các servo ngôn ngữ nổi tiếng như: SigmaI, SigmaII, SigmaIII, SigmaV và gần đây nhất là bộ Sigma7. Đây là servo cấp cao của động cơ dùng để sử dụng chiều rộng trong nhiều thiết bị, máy móc của các hãng Samsung, Honda, Canon, Denso, Foxcon, Foster, Fanuc…

Đối chiếu với hệ thống máy tính trong lụa của khách hàng đang sử dụng lập trình Motion and Servo Sigma7 Yaskawa để điều khiển hai động cơ servo chạy đồng bộ để in vải và một servo cho vải.

Hệ thống máy in lụa sử dụng điều khiển chuyển động gồm 3 trục (X, Y, Z). Mỗi trục chuyển động được cấu hình như một Axis độc lập:

• Trục X: chuyển động tịnh tiến của dao gạt mực, duy trì tốc độ không đổi để đảm bảo lớp mực phân bố đồng đều.
• Trục Y: đưa bàn in vào đúng vị trí in và rút ra sau khi kết thúc chu trình.
• Trục Z: là trục nâng hạ để điều chỉnh khoảng cách và áp lực giữa dao gạt và bề mặt vải.

Khó khăn của đội ngũ kỹ thuật:

• Nguyên lý hoạt động hệ thống còn nhiều vấn đề.
• Faker servo hai cơ chạy mechatrolink II đồng tốc độ cao để in vải câu hỏi tuyệt đối chính xác.
• Làm việc trực tiếp với kỹ thuật người Hàn Quốc.

Kết quả đạt được:

• Nắm bắt nguyên máy chủ trong hệ thống lập trình Motion in lụa cho vải.
• Đáp ứng được yêu cầu của công nghệ.
• Giúp hoạt động hệ thống trở lại bình thường an toàn cho máy chủ.

Ưu điểm vượt trội khi lập trình Motion Yaskawa cho máy in lụa

Điều khiển chuyển động mượt mà

In lụa sợ nhất là giật, rung, dao động tốc độ không đồng đều làm cho mực in không đều. Những điều này đều được khắc phục hoàn toàn khi lập trình Motion Yaskawa giúp hệ thống máy in giữ tốc độ ổn định trong suốt hành trình gạt làm cho bề mặt vải đều mực hơn rõ rệt.

Khả năng kiểm soát lực vượt trội

Đây là ưu điểm nổi bật nhất của Yaskawa giúp trục Z không chỉ giữ vị trí mà còn giữ áp lực in ổn định, bù sai lệch độ dày vải.

Độ bền và ổn định cao

Servo Yaskawa ít mất chuẩn theo thời gian, phù hợp cho hệ thống máy in cần chạy liên tục.

Tiết kiệm chi phí vận hành

Hệ thống tự động hóa giúp giảm số lượng nhân công trực tiếp và hoạt động ổn định, ít hỏng hóc, tiết kiệm chi phí bảo trì.