Servo Yaskawa

Giới thiệu Servo Yaskawa

Yaskawa Electric là tập đoàn hàng đầu thế giới chuyên về sản xuất và cung cấp các sản phẩm trong lĩnh vực truyển động điện. Xuyên suốt 100 năm thành lập và phát triển, Yaskawa Electric đã không ngừng phát triển, sản xuất và trở thành một trong những nhà sản xuất thiết bị công nghiệp tự động hóa hàng đầu thế giới.

Servo là gì?

Servo được biết đến là một hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh từ PLC. Một bộ Servo gồm một bộ điều khiển servo (servo drive), một encoder phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo có chức năng điều khiển vị trí chính xác của mô – men sao cho phù hợp với các ứng dụng khác và gia tốc tốc độ hoạt động. 

Cấu tạo

Cấu tạo của động cơ AC servo bao gồm 3 phần: stator, rotor và encoder. 

  • Stator gồm một lõi được quấn quanh bởi một cuộn dây được cấp nguồn để cung cấp lực cần thiết làm quay rotor.
  • Rotor được làm từ nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh.
  • Encoder nằm ở sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển.

Các loại động cơ Servo phổ biến

Động cơ Servo hiện nay được chia thành 2 loại phổ biến: động cơ servo AC và động cơ servo DC. AC servo có chức năng xử lý các dòng điện cao hơn, còn DC servo được thiết kế phù hợp với các ứng dụng nhỏ hơn. 

Giới thiệu Servo Yaskawa
Giới thiệu Servo Yaskawa

Hướng dẫn sử dụng Servo Yaskawa

Bạn hoạt động Servo Yaskawa như sau: 

  • Cài đặt Parameters
  • Cài đặt thông số bằng cách nhấn mũi tên ▲ ▼ hoặc DATA (◄) sau đó nhấn giữ DATA (◄) 
  • Nhấn giữ Data (◄) để lưu 
  • Reset Parameters về mặc định
  • Nhấn ▲ hoặc ▼ để hiển thị Fn005 vàgi ữ DATA (◄) đến khi xuất hiện P. lnlt
  • Gear (Hộp số điện tử): Pn002: Numerator (Tử số) Pn003: Denomirator (Mẫu số)
  • Sau khi test nhấn MODE/SET để hiển thị JOG (Servo OFF) sau đó giữ DATA (◄) để thoát chế độ test JOG.
  • Nhấn MODE/SET đợi xuất hiện done là đã reset. Để thoát ra nhấn giữ DATA (◄)
  • Nhấn MODE/SET đến khi hiển thị Fn000

Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo Yaskawa

Servo Drive hoạt động theo nguyên lý vòng kín (close loop), một bộ mã hóa (encoder) được gắn vào động cơ. Thông tin phản hồi sẽ được mã hõa rồi gửi đến card PG giúp hiển thị tốc độ động cơ thực tế. 

Serveo Motor hoạt động theo nguyên lý điều chế độ rộng xung. Bạn có thể dùng mã PIN để điều khiển thiết bị này. Chế độ điều khiển động cơ chúng được vận hành bởi 3 cơ chế chính: tốc độ, vị trí và lực mô – men. Bạn có thể lựa chọn chế độ phù hợp tùy theo mục đích sử dụng. 

Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo Yaskawa
Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo Yaskawa

Ứng dụng của Servo Yaskawa

Servo Yaskawa được sử dụng trong rất nhiều lĩnh vực và máy móc. Một số loại máy công cụ như CNC thì servo được sử dụng để di chuyển các trục này một cách chính xác. 

Servo còn được sử dụng trong trục dao cắt để giúp cho máy cắt bao bì có thể cắt theo những vị trí đã được lập trình sẵn trên plc. Hoặc bạn có thể ứng dụng chúng trong việc điều khiển torque để giúp việc thu xả cuộn có tỷ lệ chính xác cao hơn.

Một số lưu ý cần biết về Servo Yaskawa

  • Nên khởi động lại nguồn và kiểm tra các thông số sau khi cài đặt xong. 
  • Không nối dây Servo ON khi test JOG. Tốc độ test JOB cài đặt ở thông số Pn304. 

Hiển thị kết quả duy nhất