Chức Năng Torque Control Của Biến Tần Là Gì ?

Chức năng torque control của biến tần là khái niệm thường nghe khi tìm hiểu về biến tần. Tuy trong thực tế các ứng dụng cần tới torque control không nhiều như speed control. Nhưng hiểu và sử dụng được torque control thì cũng giống như đạt chứng chỉ hành nghề biến tần vậy (mặc dù là không có loại chứng chỉ này).

  •  torque control là gì?

Để dễ hình dung, ta hãy cùng nhớ lại chiếc xe đạp có líp nhiều tầng.

hình minh họa torque cnotrol

Mỗi khi lên dốc, ta chuyển sang líp lớn để đạp nhẹ hơn nhưng phải chịu đạp nhiều và di chuyển chậm hơn đúng không? Ngược lại, khi đường ngang hoặc xuống dốc, ta có thể chuyển sang líp nhỏ để di chuyển nhanh hơn. Và trường hợp này thì ta đạp nặng hơn. Tóm lại là dù chuyển sang líp lớn hay líp nhỏ thì công bỏ ra là như nhau.

Đối với biến tần cũng vậy, torque control là giải thuật điều khiển để công suất tiêu thụ không đổi:

P = M x n. trong đó P là công suất tiêu thụ, M là moment động cơ, n là tốc độ.

Khi chuyển sang chế độ torque control, biến tần sẽ tự tính toán lực kéo vừa đủ để kéo tải và tăng hoặc giảm tốc độ sao cho công suất tiêu thụ P không đổi. Vậy nên khi kéo tải nặng thì tốc độ giảm ngược lại tải nhẹ thì tốc độ tăng

Khi cài đặt biến tần, ta còn nghe nói torque vòng hở hay torque vòng kín. Torque vòng hở là biến tần tính toán torque và tốc độ chỉ dựa trên dòng điện tiêu thụ qua động cơ. Do đó cài đặt torque vòng hở sẽ dễ dàng hơn torque vòng kín. Nhưng với các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và ổn định cao thì chỉ có torque vòng kín mới đáp ứng được. Vì torque vòng kín ngoài phản hồi dòng điện, còn có phản hồi tốc độ bằng encoder

  • Ví dụ về Torque control của biến tần Yaskawa GA700:

giản đồ điều khiển torque control

Sơ đồ mô tả torque control vòng kín của biến tần Yaskawa GA700

Dựa trên sơ đồ, ta thấy có rất nhiều thông số tham gia vào quá trình tính toán:

  • Torque limit: giới hạn torque
  • Torque compensation: bù torque
  • External torque reference: tham chiếu torque (giá trị đặt, thường dùng biến trở hoặc analoge từ PLC…)
  • Torque reference delay: làm chậm lại thời gian thay đổi giá trị torque tham chiếu
  • External speed limit: giới hạn tốc độ – đặt ngoài
  • Soft starter: xác định thời gian tăng tốc đến giới hạn
  • Speed limit set in d5-04: giới hạn tốc độ đặt bởi thông số d5-04
  • Speed feedback: tốc độ phản hồi
  • Speed limit bias d5-05: hệ số giới hạn tốc độ theo thông số d5-05
  • ……

Torque control vòng kín đòi hỏi khắc khe từ phản hồi tốc độ, giới hạn tốc độ, giới hạn torque và thời gian tăng tốc. Trong thực tế, ứng dụng torque control thường được dùng trong các trường hợp như nâng – hạ, điều khiển lực căng. Những ứng dung này đều yêu cầu cao về an toàn và đảm bảo chất lượng. Vì vậy khi sử dung torque control nên chọn torque vòng kín

Qua thực tế làm nhiều dự án và gặp nhiều ở các nhà máy lớn sản xuất giấy, giấy carton, tôn, dây cáp điện, chúng tôi đề xuất nên sử dụng dòng GA700, A1000, G7 của Yaskawa, Unidrive M700 của Nidec hay các dòng biến tần cấp cao nhất của các hãng lớn để vừa đáp ứng được sự chính xác vừa đảm bảo tốc độ dây chuyền sản xuất đạt mức cao (một số dòng biến tần cũng điều khiển lực căng được nhưng bị hạn chế về đáp ứng tốc độ dây chuyền)

Các bạn có thể tham khảo thêm ứng dụng điều khiển lực căng sử dụng chức năng torque control Điều Khiển Lực Căng Cho Máy Xả Cuộn Tôn.Trong bài viết “Điều khiển lực căng dùng biến tần kết hợp Motor AC” Song Nguyên sử dụng biến tần Yaskawa A1000 kết quả đạt rất tốt. Biến tần đáp ứng nhanh, mượt mà và không bị lỗi vặt

Điều khiển lực căng dùng biến tần kết hợp Motor AC

Đây là 1 bài viết trong số nhiều bài viết chia sẻ về kỹ thuật của Song Nguyên. Nếu bạn thấy hay thì hãy chia sẻ cho các bạn của mình cùng tham khảo nhé. Chúng tôi không có mở khóa dạy thu phí nên cũng không có thời gian để giải đáp thắc mắc hay hướng dẫn các bạn qua điện thoại. Vì thế, nếu các bạn chưa rõ hay cần làm thử, đặc biệt là các bạn sinh viên nếu muốn học và thực hành thì cứ mạnh dạn đến Song Nguyên để thực hành miễn phí nhé

Mọi thông tin chi tiết xin vui lòng liên hệ:
Công Ty Cổ Phần Kỹ Thuật Tự Động Song Nguyên
Trụ sở chính: 110/32/5 Tô Hiệu, P.Hiệp Tân, Q.Tân Phú, Tp.Hồ Chí Minh.

Kho hàng: 47/17 Ao Đôi, Khu phố 10, P.Bình Trị Đông A, Q.Bình Tân, Tp.Hồ Chí Minh.
VP Cần Thơ: số 26, đường B23, KDC Hưng Phú, quận Cái Răng, Tp. Cần Thơ.
Hotline: 0903 907 698
Hỗ Trợ Kỹ Thuật: 0902 992 786
Fax: (028) 38 164 028
Email: info@songnguyen.vn
Website: http://songnguyen.vn
Youtube: Song Nguyen Automation – YouTube