Kinh Nghiệm Hiệu Chỉnh PID Cho Biến Tần Danfoss Dòng Automation Drives FC360
Có nhiều phương pháp tính toán thông số bộ điều khiển PID. Một trong đó là kỹ thuật Ziegler Nichols. Đây là phương pháp được phát triển từ thập niên 1950 nhưng vẫn còn hữu ích cho đến ngày nay.